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从辅道进入主道有以下两种方法：1 、辅路前没有交通信号灯可以打开左转向灯慢行贴边进入主路即可 。2 、辅路前有交通信号灯必须按照交通信号灯的指示来完成操作这个灯的作用就是指示辅路的车辆直接进入主路段当辅路的交通信号灯为红灯时需停驶在停止线前当为绿灯时就直接向左通行 。扩展信息：在辅路行驶时需注意道路旁的标志指示牌通常会有一个倒三角里写着让字的指示牌且地上也会有个白色的倒三角图案与一条停止线当有主路车辆汇入时必须先让主路通行。
1、十字路口是圆盘红绿灯时，绿灯亮时 ，准许车辆通行 ，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆 、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行 ，但右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆 、行人通行的情况下 ，可以通行 。
2、十字路口是箭头红绿灯时，绿色箭头灯亮时 ，准许本车道车辆按指示方向通行；红色叉形灯或者箭头灯亮时 ，禁止本车道车辆通行；方向指示信号灯的箭头方向向左、向上 、向右分别表示左转 、直行、右转 。
3 、十字路口是组合红绿灯时，左转方向指示灯（左转红箭头灯）熄灭时 ，左转（含掉头）车辆按机动车信号灯（圆盘灯）的指示通行。也就是说 ，左转或掉头时不需要再等“左转绿箭头灯 ”下指令，车辆进入导向车道后 ，只要“直行绿灯 ”亮了 ，即可行驶。
4 、右转车辆只有在遇到右转红箭头灯时才禁止通行 。也就是说，车辆要向右转 ，以后不需要再等“右转绿箭头灯”下指令 ，更不用看“直行灯 ”；车辆进入导向车道后，只要“右转红箭头灯 ”不亮，即可行驶 。
5、扩展资料
《中华人民共和国道路交通安全法》中规定：
（1)第二十五条全国实行统一的道路交通信号。交通信号包括交通信号灯 、交通标志 、交通标线和交通警察的指挥 。交通信号灯、交通标志 、交通标线的设置应当符合道路交通安全 、畅通的要求和国家标准 ，并保持清晰、醒目 、准确 、完好 。根据通行需要 ，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设 、调换 、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告 ，广泛进行宣传 。
（2）第三十八条车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时 ，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全 、畅通的原则下通行 。
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