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你的问题实际上包括了两方面：设计、制作 。制作相对于设计来讲，要容易一些 ，因为仿造一个机器人也可以说是制作 。所需要的知识大概如下（可参照工科专业大学课程规划）：结构方面（机械专业相关）：机械原理（所需机构的基本运动学 、力学原理） ，机械设计（知道各种零件的用途 、基本配合关系），基本装配方法（好多结构能设计出来，但是装不起来） ，工程图学（交给别人机加时 ，至少得会出二维图），公差计算基础（知道机加时哪些尺寸需要多高的精度） ，工程材料基础（了解各种常见材料的特性 ，复合材料方面不需要多深入，了解一些常用的复合材料就行） ，加工工艺基础（知道各种零件能如何加工出来 ，主要侧重冷加工方面）。硬件电路方面（电子专业相关）：电路基本原理，模拟电路、数字电路基础（会实现基本的控制电路：电源 、逻辑电路等） ，检测技术基础（知道常见传感器的原理 、指标及使用方法） 。软件方面（计算机专业相关）：编程语言（C语言或一种汇编） ，操作系统基础（有助于设计较为复杂的软件架构，也有助于学习单片机、DSP等控制器） ，常用算法与数据结构（有助于设计出合理、高效 、有创意的机器人控制算法） ，计算机网络基础（比如未来可以做多机器人通讯等），软件工程（知道如何设计并维护软件），数字图像处理基础（用到摄像头等传感器时需要这方面知识） 。控制方面（自动控制专业相关）：电机学（知道如何控制电机（马达）转起来） ，自动控制原理（让电机按照你的期望速度和目标位置转动起来 ，如经典的PID算法），一些信号处理知识（比如用于滤波）。数学方面（工科专业相关） ：计算方法（一些用于实际计算时的算法） ，线性代数（或高等代数 、矩阵论）用于未来需要计算多关节机器人的运动学、动力学的必备工具。会计方面（商科专业相关）：成本分析 、预算等概念 ，起码需要知道做出这个机器人要花多少钱（一般机加要占大头，画电路板是其次 ，自己做的话 ，软件开发的会计成本可以忽略） 。具体到可能需要学习的技术方面，可以从以下几方面涉猎：结构方面：学习一种三维建模工具（SolidWorks或Pro E 、UG等） ，能出二维图；能做一些有限元分析就更好了（会帮助你设计可靠的结构） 。硬件电路方面：会用一种电子设计工具（Protel、PowerPCB等） ，能画原理图，会画PCB；一种电路仿真工具（EDA软件：如Proteus） ，单片机（51 、AVR 、Freescale、ARM等）或CPLD/FPGA ，你的驱动程序 、控制算法要在上边实现。软件方面：学会一种IDE（如Keil 、ICC、Realview等），了解编辑 、编译 、调试方法；学习一下uC/OS或其他RT OS的使用，如果要跑操作系统 ，可方便移植 。经典控制如果要设计出自己的机器人来 ，恐怕需要在一定“制造 ”的基础之上有自己的靠谱想法，可以从多个学科深入下去 ，仅举几个例子：机构：学习更多机构原理 ，积累更多机械设计经验；数字图像处理：目标检测、图像识别，立体视觉等；控制理论：滤波算法、系统辨识 、自适应控制 、模糊控制等；仿生学：好多新颖的机器人都是建立在仿生学的基础上的 。此外 ，还可以关注国际机器人方面相关的论文（如中文的《机器人学》等）或会议（如ICRA、IROS等） ，跟踪著名高校的机器人方面研究近况（如CMU 、MIT等），相信一定会开阔眼界的。
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