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控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身 。
70年代中期 ，由于设备大型化、工艺流程连续性要求高 、要控制的工艺参数增多 ，而且条件苛刻，要求显示操作集中等 ，使已经普及的电动单元组合仪表不能完全满足要求 。
在此情况下 ，业内厂商经过市场调查，确定开发的DCS产品应以模拟量反馈控制为主 ，辅以开关量的顺序控制和模拟量开关量混合型的批量控制 ，它们可以覆盖炼油 、石化、化工 、冶金 、电力、轻工及市政工程等大部分行业。
1975年前后，在原来采用中小规模集成电路而形成的直接数字控制器（DDC）的自控和计算机技术的基础上，开发出了以集中显示操作 、分散控制为特征的集散控制系统（DCS） 。
由于当时计算机并不普及 ，所以开发DCS应强调用户可以不懂计算机就能使用DCS;同时 ，开发DCS还应强调向用户提供整个系统 。此外，开发的DCS应做到与中控室的常规仪表具有相同的技术条件 ，以保证可靠性 、安全性。
在以后的近30年间 ，DCS先与成套设备配套，而后逐步扩大到工艺装置改造上 ，与此同时 ，也分成大型DCS和中小型DCS两类产品，使其性能价格比更具有竞争力 。
DCS产品虽然在原理上并没有多少突破 ，但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变 ，共出现了三代DCS产品 。1975年至80年代前期为第一代产品，80年代中期至90年代前期为第二代产品 ，90年代中期至21世纪初为第三代产品。
性能要求
为了实现自动控制的基本任务 ，必须对系统在控制过程中表现出来的行为提出要求 。对控制系统的基本要求，通常是通过系统对特定输入信号的响应来满足的 。例如，用单位阶跃信号的过渡过程及稳态的一些特征值来表示。在确保稳定性的前提下 ，要求系 统的动态性能和稳态性能好 ，即：
动态过程平稳（稳定性）；响应动作要快（快速性）；跟踪值要准确（准确性）。
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